А, так у вас два привода для записи дисков... а какой из них DVD пишет? Если оба, то вставляйте в любой. Потом в Неро при выборе Что записать (Диск с данными) у вас будет вверху название привода. Там можно нажать и выбрать тот привод, где диск.
Если с одним приводом не получится, вставьте диск во второй привод и выберите в Неро его. Что-то да запишет
По поводу + и - на дисках: что нужно зависит от того, какой у вас привод и пишет ли он диски с + или - или и с тем, и с другим.
У меня например все приводы писали DVD-R, т.е. с минусом.